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lsm6dsl

于 2022-02-16 发布文件大小:5.99 MB

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代码说明：

lsm6dsl基于stm32f407的开发，详细代码， /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "lsm6dsl.h" #include "spi.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include //³õÊ¼»¯LSM6DSLµÄIO¿Ú void LSM6DSL_Init(void) { uint8_t Device_ID; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//Ê¹ÄÜGPIOGÊ±ÖÓ //GPIOI7ÍÆÍìÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//ÆÕÍ¨Êä³öÄ£Ê½ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//³õÊ¼»¯PG7 LSM6DSL_SPI_Init();

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