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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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在模式识别中，尤其需要对一些样本进行分类，聚类分析是常用的方法，本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类...
在模式识别中，尤其需要对一些样本进行分类，聚类分析是常用的方法，本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类-At pattern recognition, in particular a number of samples required for classification, clustering analysis is a commonly used method, the procedure based on the smallest maximum distance of the cluster principle implementation on sample clustering
- 2023-02-23 19:00:03下载
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车库管理系统
车库管理系统
- 2023-08-02 05:40:02下载
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顺序表的实现
表中的基本操作的实现（初始化、插入、删除、求表长、按值查找、按位置查找）
- 2022-02-04 01:49:57下载
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样条曲线绘制
采用C#语言编写的的三次样条曲线算法,实现曲线光滑绘制，运行速度快，适合初学者
- 2022-03-23 11:22:58下载
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自然语言处理算法之遗忘算法JAVA实现
自然语言处理算法之遗忘算法的JAVA版实现，具体包含有大规模语料库的生成，词云，词翼的生成以及分词等相关算法，详细请参考相关博客http://blog.csdn.net/gzdmcaoyc/article/category/5973979
- 2022-07-23 21:07:39下载
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some commonly used recursive algorithm
一些常用的递归算法 -some commonly used recursive algorithm
- 2022-07-19 06:42:01下载
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这是一个随机生成小学加减法的程序
应用背景随机生成指定参与运算因子数和题数的小学加减法练习题。参与运算的因子和顺序运算过程中的结果以及最终结果均小于或等于20.适合小学一年级及以下。关键技术void _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){
srand(time(0));
int m, n; b = rand() % 20 + 1;
std::cin >> m >> n; //输入因子数和题数
for (int i = 0; i < n; b = rand() % 20, std::cout
- 2022-06-02 01:45:26下载
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概率算法！ 圆排列的随机化算法，超快的！
概率算法！ 圆排列的随机化算法，超快的！-probability algorithm! Yuan with a randomized algorithm, ultra-fast!
- 2022-02-18 17:21:06下载
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VB编写的赫斯特指数计算程序
利用Visual Basic语言编写的赫斯特指数计算程序，请多多指教！
- 2022-01-26 08:30:26下载
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