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SR-1501WG舵机
适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。
- 2022-08-19 17:38:09下载
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Stm32F103 测试电机速度和位置
stm32F103单片机测电机的速度，里面有电机接线和编码器的接线和单片机的接线说明，只要按着说明接线和设置好串口助手的参数，用手转动电机就可以在串口助手上读取到电机的当前位置和速度，位置是32位的大小，可以读取很大的数值！
- 2022-02-05 15:00:55下载
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stm32f103vct6驱动ADS1248源码
用ADS1248实现采集铂电阻两端电压，实现温度采集，利用stm32f103vct6单片机与ads1248通信读取电压值转化为铂电阻两端电压值再利用查表法或者公式计算法得到温度
- 2022-03-13 11:30:34下载
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FreeRTOS 移植 STM32F103
在STM32F103ZET6上完成FreeRTOS的移植，经测试，可实现任务创建、任务挂起、任务恢复、任务删除、信号量等功能。
- 2022-03-23 23:05:49下载
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STM32F103 MC FOC 基于支持向量机
好基于支持向量机的感应电动机 stm32f103
- 2022-03-14 01:36:51下载
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基于STM32F103的FreeRTOS系统移植
本人自己移植的基于Cortex-M3系列的STM32F103平台的FreeRTOS系统移植demo，适合初学者、以及想学习FreeRTOS系统的各位小伙伴，希望大家互相交流，提升自身职业技能和业务水平
- 2022-07-13 03:57:38下载
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STM32工程模板
用户只需添加自己的应用程序即可，简单方便
- 2022-01-24 16:27:34下载
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维根通讯源代码
安防中维根通讯解码，支持维根26和维根34两种格式
- 2022-06-01 04:47:58下载
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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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stm32蓝牙小车可调速程序
自己写的stm32蓝牙小车可调速程序
配置要求：STM32F103RCT6 LM298N电机驱动 HC-05蓝牙模块
完成功能：可以蓝牙远程遥控驱动 利用PWM调速
- 2022-04-27 14:27:00下载
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