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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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自编FFT谱分析中的栅栏效应演示
自编FFT谱分析中的栅栏效应演示-self FFT spectrum analysis of the effect of the fence demonstration
- 2022-12-29 17:05:03下载
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oil commonly used unit conversion of suitable geophysical the people
石油常用单位换算,适合学地球物理方面的人-oil commonly used unit conversion of suitable geophysical the people
- 2023-04-08 03:40:03下载
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选主元高斯消去法
选主元高斯消去法-Pivot Gaussian Elimination
- 2022-02-10 11:56:13下载
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the procedures used Matlab language trend of the computer program.
该程序用matlab语言编写的计算机潮流计算程序。-the procedures used Matlab language trend of the computer program.
- 2023-07-31 20:50:02下载
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基于粒子群算法的函数寻优算法
粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)是计算智能领域,除了蚁群算法,鱼群算法之外的一种群体智能的优化算法。函数寻优是工程中经常遇到的问题,有些函数因为局部极小值点的存在,算法难以寻找到局部最优值。粒子群算法具有群体智能,全局寻优等优势,比较适合于函数寻优问题,本案例研究了基于粒子群算法的函数寻优算法。
- 2023-04-07 22:00:03下载
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stm32f103梯形加减速算法
stm32f103梯形加减速算法,实时计算,基于AVR446文档设计,适用于单轴运动控制加减速,带上下限位,回原点等功能
- 2022-12-15 10:50:09下载
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已知某函数在已知点上的函数值,用拉格朗日插值多项式求出其余点的函数值lagrange.c...
已知某函数在已知点上的函数值,用拉格朗日插值多项式求出其余点的函数值lagrange.c-known function of a known point in the function, polynomial interpolation using Lagrange points obtained a function of the remaining value lagrange.c
- 2023-01-26 21:50:04下载
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点到线段距离,在进行画图时,在选择线时有重要作用,
点到线段距离,在进行画图时,在选择线时有重要作用,-Point to a line distance
- 2022-12-25 12:00:03下载
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