超声波51程序

代码说明：

51的超声波程序，改一下IO口就能用，超声波模块是HC-SR04，控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出. 一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测 距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。