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工业机器人PUMA560逆解算法
资源描述工业机器人PUMA560逆解算法,使用VS2012环境编译实现,输入机器人末端齐次矩阵,可得八组逆解关节角度。
- 2022-04-27 09:03:28下载
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用C++编写的三次养条插值算法
用C++编写的三次养条插值算法-prepared custody of the three interpolation algorithm
- 2022-02-01 08:10:17下载
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用于数学编程的基本数学类
basic mathematic classes used for math programming
- 2022-07-03 07:13:05下载
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C语言经典900例
本压缩文档是利用C语言编译的比较经典的900个例子。这些例子主要使用于C语言的初学者,锻炼初学者可以掌握良好的编程思路和编程习惯。
- 2022-12-29 22:35:03下载
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提取汉字首字母
c++实现的查找汉字拼音首字母的算法demo,开用于方便通过首字母检索汉字
- 2022-07-20 07:36:35下载
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不使用欧式距离,而是采用相关性对数列进行聚类
不使用欧式距离,而是采用相关性对数列进行聚类-Do not use Euclidean distance, instead of using the related series of cluster
- 2022-06-16 18:26:19下载
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单件轮转调度算法
在这我们实行轮转调度算法,随机函数用来创建过程的突发时间,到达时间。后该周转时间和等待时间的计算。
- 2022-02-21 23:50:08下载
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求非终端结点的算法
求非终端结点的算法-for non-terminal nodes algorithm
- 2022-07-23 13:50:16下载
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灰度算法
Gray Scale Image 或是Grey Scale Image,又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级,称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。除了常见的卫星图像、航空照片外,许多地球物理观测数据也以灰度表示。以位场图像为例,把位场表示为灰度图,需要将位场观测值灰度量化,即将场的变化范围转换成256阶的灰度范围。由于位场的动态变化范围非常大,磁场可达数万个纳特,重力场也可能在数百个重力单位内变化,所以在显示为图像前通常需要对位场观测值进行拉伸或压缩。[1]什么叫灰度图?任何颜色都有红、绿、蓝三原色组成,假如原来某点的颜色为RGB(R,G,B),那么,我们可以通过下面几种方法,将其转换为灰度:1.浮点算法:Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.112.整数方法:Gray=(R*30+G*59+B*11)/1003.移位方法:Gray =(R*76+G*151+B*28)>>8;4.平均值法:Gray=(R+G+B)/3;5.仅取绿色:Gray=G;通过上述任一种方法求得Gray后,将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换,形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray),用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图了。
- 2022-01-27 13:44:07下载
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C++基础代码
这是C++特别基础的几个代码,里面涉及的算法比较少,主要是C++的结构,通俗易懂,对于初学C++的同学有一定的帮助,可以打印出来看
- 2022-03-09 18:19:49下载
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