-
模糊PID仿真
模糊控制器
模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。
- 2022-01-26 00:15:00下载
- 积分：1
-
vb常用命令或函数。
vb常用命令或函数。
vb常用命令或函数。
vb常用命令或函数。-vb
- 2022-03-31 10:24:05下载
- 积分：1
-
语音控制窗口
应用背景声音控制窗口（简单的代码，但快速和有效的）关键技术可以播放音乐，观看视频和图片，甚至可以控制你的网络浏览；
- 2023-03-20 05:45:03下载
- 积分：1
-
学习c51单片机时写的时钟程序,提供给刚学单片机的朋友参考用...
学习c51单片机时写的时钟程序,提供给刚学单片机的朋友参考用-C51 Singlechip when learning to write the clock procedures, available to just friends in school single-chip reference
- 2022-03-16 14:10:44下载
- 积分：1
-
C++ 打飞机源代码
用C++实现打飞机游戏！
直接可以在vc++6.0 或者更高级版本如VS 2012，VS2013上直接运行。
希望对学习C++的初学者有一定帮助！
- 2022-04-01 05:18:38下载
- 积分：1
-
如何在 ns2 中创建车载特设网络 （车用）
车载Ad Hoc网络（VANET）作为移动传感器网络具有特殊的特点，如节点的移动性和快速的拓扑结构发生变化。VANET节点可以感知各种周边地区数据提供的一些服务，包括交通监控、速度控制、丢失的车辆定位和环境监测它涵盖广泛的地理区域的永久。节点被配置成不同的通信。车辆在指定的网络边界内移动。VANET网络中的节点可以通过两种方式交流：车辆（V2V）通信和车辆到基础设施（V2I）通信。在V2I通信模型、车辆与路侧单元（RSU）通过路边的路由器。数据传输是建立节点之间使用UDP代理和CBR流量。样本设计与19.tcl车载传感器节点的配置、通信模型、流动模型、能量模型组件。 ；
- 2022-07-12 17:14:29下载
- 积分：1
-
NURBS曲线插补
本文较为深入地研究了 NURBS 曲线及其性质、相关参数计算方法。提出NURBS 曲线的阿当姆斯微分方程插补算法，并利用前、后差分结合代替微分
的方法，对初始迭代式改进得到参数快速递推式。利用参数快速递推式，同时辅以预估—校正法，通过适当的插补预处理与合理的近似计算，综合考虑轮廓
误差控制和进给加速度控制，实现了动态变步长的自适应 NURBS 曲线插补方式。可使机床在满足误差要求的前提下，以最大化进给速度对零件进行插补加
工，实现了插补精度和插补速度的优化，提高了加工质量和效率。在 NURBS插补加减速控制方面，本文利用 NURBS 曲线的对称性进行实时插补减速点的
预测，提出了插补前抛物线--直线--抛物线 S 型加减速控制新方法。其具有位置精度高、速度过渡平滑等优点，并且改变了原有控制方法的以弦线代替弧
线、每插补一步都要进行繁琐的曲线弧长计算的情况，有利于提高插补精度和实时性。
- 2022-03-20 21:20:11下载
- 积分：1
-
Abstract Based on the rapid Negentropy 1 CA fixed point algorithm, introduced th...
【 摘 要】 提出了一种基于负熵的快速不动点1 C A算法， 介绍了负熵的定义和如何将其用作代价函数度量混合信号的非
高斯性。 详细介绍了基于负熵的固定点准则以及简化算法。实验选取 3个非高斯向量作为信号源进行 Ma t l a b分离仿真， 结果显示
分离效果良好。-Abstract Based on the rapid Negentropy 1 CA fixed point algorithm, introduced the definition of negentropy and how to measure its cost function for mixed-signal of the non-Gaussian. Described in detail based on the fixed-point Negentropy criteria and simplify the algorithm. Experiment to select three non-Gaussian vector as a signal source separation Ma tlab simulation results showed good separation efficiency.
- 2022-03-23 05:22:27下载
- 积分：1
-
写上传资料的详细功能、包含内容说明(至少要20个字
写上传资料的详细功能、包含内容说明(至少要20个字-zhouqiang
- 2022-11-23 01:10:03下载
- 积分：1
-
wo xia zai de bianyi ruanjian 10687_file.zip
wo xia zai de bianyi ruanjian 10687_file.zip
- 2023-02-01 08:45:03下载
- 积分：1
