遗传算法
于 2022-02-22 发布
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代码说明：
本算法主要实现理论点和实际测点的配准，并且在其目标函数中设定有余量约束，所以该算法是有余量约束的遗传配准算法，它可以实现不规则的点云片的配准，精度较高，但是由于迭代的次数较多，配准的效率有待提高!
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