室内定位的研究

代码说明：

摸索了些，关键是几个参数自己一定要选对，否则测量精度大打折扣，定位的时候发现3个节点定位。 ，和n，y位为小数，所以要做相应处理（整数要左移两位） 值要再处理一下。