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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车，船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上，内置RTOS系统Nuttx，pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立，后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源，包括硬件资源，详细信息请参考开源网站如下所示：
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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this program is continuation of 1laser
this program is continuation of 1laser - can fire 2 lasers rangefinders from MDL simultaneusly and then registers measured distance to file - very useful for photogrametry-this program is continuation of 1laser- can fire 2 lasers rangefinders from MDL simultaneusly and then registers measured distance to file- very useful for photogrametry
- 2022-03-25 19:09:06下载
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八皇后遗传算法
应用背景八皇后问题是放置八个皇后在8×8棋盘，没有任何两个皇后威胁对方的问题。因此，一个解决方案要求没有任何一个皇后共享同一行、列或对角线。八皇后问题是放置N N N×棋盘皇后更一般的n皇后问题的一个例子，其中的解决方案存在的所有自然数N与N = 2和N = 3的例外。https://en.wikipedia.org/wiki/eight_queens_puzzle关键技术代码是用遗传算法的matlab。在人工智能领域，遗传算法是一种模拟自然选择过程的启发式搜索算法。这种启发式的（有时也被称为启发式）通常用于生成优化搜索问题的有效解决方案。遗传算法属于一类更大的进化算法，它利用自然进化的方法，如遗传、变异、选择、交叉等方法，对优化问题产生了解决的方法。https://en.wikipedia.org/wiki/genetic_algorithm
- 2022-08-07 19:45:26下载
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ZIP解压源程序 VC++编写 Borland C++buider 环境下通过
ZIP解压源程序 VC++编写 Borland C++buider 环境下通过-source VC extracting ZIP prepared Borland C environment through buider
- 2022-01-31 04:10:24下载
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有关图片转化格式
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这个是一个非常好的代码，踏实一个好的程序aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
- 2022-09-06 13:20:03下载
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一个订单多个工件的柔性工艺路线规划
采用遗传算法，解决一个订单多个工件的柔性工艺路线规划问题。此程序各个功能均以单个function写出，清晰明了，可以用于结局所有类似问题。
- 2023-05-29 21:25:02下载
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OpenGL多边形的扫描转换
OpenGL中认为合法的多边形必须是凸多边形，凹多边形、自交多边形、带孔的多边形等非凸的多边形在OpenGL中绘制会出现出乎意料的结果。例如，在大多数系统中，只有多边形的凸包被填充，而在有些系统中，并非所有的凸包都被填充。OpenGL之所以对合法多边形类型做出限制，是为了更方便地提供能够对符合条件的多边形进行快速渲染的硬件。简单多边形可被快速地渲染，而复杂多边形难以快速检测出来。为了最大限度的提高性能，OpenGL假定多边形是简单的。
- 2022-08-25 15:54:32下载
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在C++程序点四
四叉树是一种树数据结构，其中每个内部节点正好有四个子节点。四叉树是最重要的
- 2022-08-15 15:07:12下载
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c语言开发
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- 2023-07-24 17:20:03下载
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分数阶微分方程的欧拉方法
Eular法解分数阶微分方程-eular method of fractional differential equations
- 2022-03-21 22:53:32下载
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