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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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全国大学生飞思卡尔k60摄像头组代码
应用背景全国大学生飞思卡尔比赛华南赛区k60摄像头组的程序代码。基于iar。主要关于摄像头数据采集识别算法，路径识别，然后pid调节关键技术摄像头数据采集，然后从一大堆数据中提取到赛道边线，处理控制智能车自动行驶
- 2022-02-01 23:59:48下载
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数据结构课程设计――家谱管理系统设计与实现
数据结构课程设计――家谱管理系统设计与实现-A Course design of data structure the design and implementation of stemmata management system.
- 2022-02-01 04:59:42下载
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原创的可以产生校验号
原创的可以产生校验号-can produce the original check,
- 2022-06-14 10:34:08下载
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判断IP地址是否合法
全零（“0．0．0．0”）地址对应于当前主机。全“1”的IP地址（“255．255．255．255”）是当前子网的广播地址。 在IP地址3种主要类型里，各保留了3个区域作为私有地址，其地址范围如下： A类地址：10.0.0.0～10.255.255.255 B类地址：172.16.0.0～172.31.255.255 C类地址：192.168.0.0～192.168.255.255
- 2022-05-25 06:57:22下载
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写话
狐狸 Cielwants 在她旧手机上键入一个单词。这台手机有只有一个按钮。通过点击该按钮一次，(B) 两次攻丝，在一排，等等，按字母顺序键入字母 A。因此，最后一个字母 Z 被键入 bytapping 26 次，没有停顿.给出了一个字符串字按钮。计算并返回到以下问题： 如何回答多次将 Ciel 自来水按钮输入这个词的时候? 笔记-键入一个单词时，彩虹对无量短暂的停顿后打字每一封信，这样，电话可以告诉 oneletter 结束的时候，另一封信开始。这些停顿并不重要这个问题里限制词将包含 1 和 50characters，包容性之间。-每个单词中的字符将 anuppercase 英文字母 （"A"-"Z"）。 Examples0)"A"的回报： 1One taptypes 的字母 A.1）"ABC"返回： 6 ～ 类型 ABC、 国际环境法中心将做以下： 自来水 thebutton，一旦键入 A.Tap thebutton 两次，以键入 B.Tap thebutton 三次键入这个总人数的水龙头是 1 + 2 + 3 = 6."2) VAMOSGIMNASIA"的回报: 143 3)"TOPCODER"回报： 96 4）"SINGLEROUNDMATCH"的回报: 183 5）"ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ"的回报: 1300年
- 2022-07-01 05:32:59下载
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algoritmo de Dijkstra implementado EN C + +
应用背景EL algoritmo de Dijkstra，tambiéN llamado de algoritmo卡米诺斯MíNiMoS，Es Un algoritmo对位La determinación del Camino Má的联合国Corto墙裙Vértice俄利根Al Resto de洛斯Vértices EN联合国grafo CON比索EN CADA芒。苏“硒refiere一Edsger Dijkstra，谁瞧describióPOR西甲查韦斯EN 1959。香格里拉的想法subyacente恩埃斯algoritmo consiste恩红外王子托多斯洛杉矶大街Má的cortos阙Parten del Vértice俄利根Y阙llevan一待办事项洛杉矶DEMáS Vértices；当SE obtiene El Camino Mádesde EL的战争Vértice俄利根，Al Resto Vértices阙埃尔grafo组成，ELalgoritmo SE detiene。埃尔algoritmo ES UNA especialización de la Búsqueda德肋均匀，Y科莫塔尔，没有funciona EN grafos CON阿里斯塔斯de介绍negativo（Al elegir SIEMPRE CON EL不是DISTANCIA弟弟，可以在现在quedar de la Búsqueda诺德斯阙恩公关óximas iteracionesbajaríEL肋一般del Camino al Pasar Por Una芒CON肋negativo）。关键技术dirigido ponderado teniendo联合国grafo N诺德斯没有aislados，海X EL实际工作，联合国矢量D德多摩ñO N和消费á最终del algoritmo拉斯维加斯distancias从x Al Resto de los诺德斯。所有的inicializar拉斯维加斯distancias EN D反对联合国英勇Infinito雷拉蒂沃鸦鹊儿desconocidas原则，exceptuando LA的X阙本身必须colocar EN 0 debido一阙LA DISTANCIA X X S
- 2022-06-16 23:42:21下载
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数学建模题目 研究生
空中加油
数学建模题目 研究生
空中加油 -Graduate School of Mathematical Modeling topic aerial refueling
- 2022-12-13 07:55:03下载
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C语言282例代码集
所有程序都可以在VS 2015上运行；
该程序尤其适合初学者，算法初学者；
部分程序来自282例，其他是原创程序。
- 2022-03-22 05:05:15下载
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convex hull算法模板
本算法采用了分治和递归相结合的方法，基本思想是：先求出在矩形边界上的点，这些点是组成凸 壳的点集的子集，然后根据这些点分别求出位于边界矩形四个角上属于凸壳的点，最后合并得到凸壳。 本算法在计算过程中逐步缩小点的查找范围 ,因此其优越性在海量数据求凸壳时更明显。
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- 2023-06-16 15:40:03下载
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