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This paper presents a visual based localization
mechanism for a legged robot. O...
This paper presents a visual based localization
mechanism for a legged robot. Our proposal, fundamented
on a probabilistic approach, uses a precompiled topological
map where natural landmarks like doors or ceiling lights
are recognized by the robot using its on-board camera.
Experiments have been conducted using the AIBO Sony
robotic dog showing that it is able to deal with noisy sensors
like vision and to approximate world models representing
indoor ofce environments. The two major contributions of
this work are the use of this technique in legged robots, and
the use of an active camera as the main sensor
- 2022-12-23 10:00:03下载
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侯捷 <多型与虚拟>第六章 Application Frameword 核心建设，技述的极致展现...
侯捷 第六章 Application Frameword 核心建设，技述的极致展现-Hou Jie
- 2023-06-08 11:40:04下载
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《细说秦汉》
《细说秦汉》----《细说中国历史丛书》第1卷
本书《细说中国历史丛书》系已故旅美历史学家黎东方先生所著。作者以生动别致的“讲史”形式详细讲述了自秦汉到中华民国各个历史时期的重要人物和事件。书中不但将各种事件和人物剖析、介绍得清清楚楚，而且还加上作者自己的判断和评论，让读者更深刻、更有兴趣地了解历史真相。作者还善于用现代人所了解的名词去解释历上的各官职和家族关系等，使全书显得通俗易懂。
- 2022-02-25 10:38:21下载
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InsideVC++配套源码之五
InsideVC++配套源码之五-InsideVC supporting FOSS 5
- 2022-06-30 00:42:21下载
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- 2022-07-17 01:06:37下载
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这本杂志是流媒体论坛精华文章集合，对于流媒体开发人员应该看一看...
这本杂志是流媒体论坛精华文章集合，对于流媒体开发人员应该看一看-that the magazine is the essence of Streaming Media Forum article set for streaming media developers should take a look at
- 2022-01-25 17:34:32下载
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滤波器的设计，希望可以帮到大家：）有空看看好了
滤波器的设计，希望可以帮到大家：）有空看看好了-about filter design. i hope it would help.
- 2023-06-07 01:20:03下载
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vc2005 classic book Introduction to high
vc2005 入门经典 电子书 高清晰 第十九-vc2005 classic book Introduction to high-definition 19th
- 2022-03-24 11:10:37下载
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D.E.Knuth的《计算机程序设计技巧》的第三卷――《排序和查找》，分“排序”和“查找”两章。这时无论在系统软件中还是在应用软件中都要遇到的两个极其重要的问题
D.E.Knuth的《计算机程序设计技巧》的第三卷――《排序和查找》，分“排序”和“查找”两章。这时无论在系统软件中还是在应用软件中都要遇到的两个极其重要的问题。本卷详细评价了在这两方面现有的重要技术或算法，指出了使用各种技术的条件，理论与实践并重。可作为大型信息管理系统、数据库组织、算法复杂性分析等课程的教科书或教学参考书。-DEKnuth of
- 2022-06-30 02:29:56下载
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很好用的学习的程序中的一段仔细研究一下吧会有帮助的阿
很好用的学习的程序中的一段仔细研究一下吧会有帮助的阿-good with the learning process of a closer look it would help the A
- 2022-04-02 02:26:36下载
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