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卡尔曼，EKF，KF等滤波器的matlab代码
一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法MATLAB实现了这些具体算法和要求
- 2022-02-06 11:00:08下载
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矩阵类，可进行矩阵的各种运算，并可求解Ｎ阶线性方程
矩阵类，可进行矩阵的各种运算，并可求解Ｎ阶线性方程-matrices, matrix for the various operators and can solve linear equations N
- 2023-04-30 23:20:03下载
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画NURBS曲线
使用C#编写，在一个画图面板 上通过绘制控制点来得到NURBS曲线，并可以对曲线进行平移、缩放、旋转等操作。
- 2023-01-17 23:15:04下载
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停车场管理系统
停车场是一个可停放 n 辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端）。若停车场内已经停满 n辆车，那么后来的车只能在门外的便道上等候。一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入。当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其他车辆再按原次序进入车场。每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短缴纳费用。
- 2022-06-17 19:13:57下载
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VB写的增量式PID算法源码，实现了模拟量连续数字输出，和开关量输出
VB写的增量式PID算法源码，实现了模拟量连续数字输出，和开关量输出自己原创，根据西门子200PLC的公式写出来的
- 2023-08-04 13:05:03下载
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《数据结构》所有相关程序的算法。有图、数组以及二叉数的问题。附有程序及结果。...
《数据结构》所有相关程序的算法。有图、数组以及二叉数的问题。附有程序及结果。-"data structure" all procedures relating to the algorithm. A map, and two arrays fork a few problems. With procedures and results.
- 2022-01-26 06:59:41下载
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C语言的几个排序算法
资源描述算法收集，排序算法属于算法中的基础，应重点学习
- 2022-09-22 03:45:02下载
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基于kdtree的ICP算法
k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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A star算法类的C++语言实现
A star算法类的C++语言实现-algorithm category C Language
- 2022-10-11 18:50:03下载
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基于超市的商品管理系统
本代码采用c语言编写，通俗易懂，特别适合初学者的参阅。对其编程有一定的指导作用。语言通俗易懂，能帮助初学者更好的掌握c语言的知识。
- 2022-04-18 04:06:28下载
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