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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
-The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
- 2022-03-17 02:37:20下载
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后缀表达式
应用背景它是一类后缀表达式。将中缀表达式转换为后缀表达式。你可以实现一个方法或一个主要的地方，你可以使用该类的方法。关键技术它会非常有用，当你转换一个中缀转后缀表达式。
- 2022-06-15 06:55:42下载
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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据，采用递推的方法计算，它既可以用于平稳和不平稳的随机过程，同时也可以应用解决非时变和时变系统，因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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vc++源代码，任意分布的随机数的产生，注意它的随机性
vc++源代码，任意分布的随机数的产生，注意它的随机性-vc source code, arbitrary distribution of the random numbers generated, the attention of its randomness
- 2023-07-20 21:55:03下载
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wsf 波表转换
资源描述生成wsf 波表程序.wsf is one mobile waveform.
- 2022-01-25 14:01:15下载
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多边形裁剪
你好，在这里我解释多边形裁剪的算法。时要求切断任何多边形，一般使用剪辑。Cliping上图中所示，通过选择原始的 image(Polygon)，我们就可以减少多边形以平面凸点。从任何角度切割下来的 3D 几何的此应用程序已使用它是砍掉多边形各边的迭代过程。完成此过程之后，你会发现最后多边形裁剪的顶点。在这里我们也找到线段与多边形的脸的交点。
- 2022-03-03 07:10:39下载
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用c实现IFFT，需输入信号
用C语言实现IFFT的算法，不过在程序中需要有输入信号。希望能有什么帮助。
- 2022-02-25 09:35:56下载
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FFT。C Code Composer Studio V 3.01史提芬
fft.c code composer studio v 3.01 by steven
- 2022-03-09 09:35:15下载
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棋盘八皇后
棋盘八皇后-eight Queen"s chessboard
- 2023-07-25 13:20:03下载
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VB6 WIImote头部跟踪
VB6代码：- 光四德尔斯的Wiimote的的。阅读操作X，4个IR的y轴坐标中。- 请参阅红外的一个图片框的大小不同的十字架取决于距离。玩得开心。 对不起，我的一个法国人的英语不好; O）
- 2022-03-12 07:03:36下载
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