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PID算法的C程序代码(带自整定功能哦)---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码(带自整定功能哦),
pid的算法,带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术,并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
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C#程序调用bartender软件打印标签
用C#程序调用bartender软件打印标签,可以直接用bartender做模版不用程序写代码那么麻烦,省去很多做标签的时间,直接赋值变量到bartender中就可以打印出来
- 2022-07-02 17:45:14下载
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stm32蓝牙小车可调速程序
自己写的stm32蓝牙小车可调速程序
配置要求:STM32F103RCT6 LM298N电机驱动 HC-05蓝牙模块
完成功能:可以蓝牙远程遥控驱动 利用PWM调速
- 2022-04-27 14:27:00下载
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EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集,当实际电流I小于给定堵转电路I*时,根据两者的偏差△I(I*-I),进行PID调节,从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路,根据要控制的Uc得到PWM值,从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0,从而对电机电流进行控制,因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值,故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
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STM32的iCAN通信程序,KEIL环境.rar
STM32的iCAN通信程序,KEIL环境.rar
STM32的iCAN通信程序,KEIL环境.rar
- 2022-02-03 18:14:13下载
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28BYJ-48步进电机测试程序
28BYJ-48步进电机的驱动程序:
注意事项:由于步进电机4相与L298N芯片的输出端直连,故当步进电机
处于停止状态时,请务必确保模块信号输入端INA 、INB 、INC、IND 为高电平,
以使OUT1、OUT2、OUT3、OUT4 输出高电平,防止电流由步进电机VCC 灌入L298N
芯片输出端。
旋转 度的算法:给予一个脉冲,该步进电机内部转子旋转5.625度,由于 自带减速齿轮组,故外部主轴旋转 度为5.625/减速比,根据要转动的 度即 可推算出脉冲数。
- 2022-07-02 04:37:55下载
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2.4SPI显示屏 STM32测试程序
2.4SPI显示屏 STM32测试程序程序功能介绍:上电后屏幕显示40*40小图片若干和一些字符。此时如果触摸屏幕,会进入触摸绘图功能,点哪里线就画到哪里。按S4按键会显示纯色,每按一次颜色变一次,红绿蓝交替显示,按S3按键进入触摸校准,校准后的参数会保存在FLASH里面,下次开机不用再重新校准。第一次使用的时候请务必先校准一次触摸,否则触摸功能无法正常使用。
- 2022-03-30 04:13:33下载
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MPU9250 9轴传感器SPI程序
MPU9250 9轴传感器SPI程序,用kile软件编写,网上买的模块,采用SPI的方式与MPU9250的通信,得到三轴的陀螺仪数据,三轴磁力计数据,三轴加速计数据。纯属分享,相互学习!
- 2022-03-11 22:10:25下载
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最简单的12个proteus仿真!适合单片机初学者!
最简单的12个proteus仿真!适合单片机初学者!,很好用,和大家分享一下
- 2022-12-28 03:15:04下载
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sle4442读写程序
这是sle4442卡片的读写程序,经过我多次测试完全可用,有需要的朋友可以下载参考。里面包含读主储存器子程序,写主储存器子程序,校验密码子程序等
- 2022-01-30 20:35:31下载
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