bldc源程序

代码说明：

这是本人原创方法，永磁无刷直流电机速度电流双闭环程序，采用双PI控制算法控制电机运动，位置检测使用霍尔传感器，非常有用，经过调试波形与理论相符，希望对广大的电机爱好者有帮助。