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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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一个IP地址字符串到标准SOCKADDR_IN IP地址的过程-a string of IP addresses standards SOCKADDR_IN the process of IP addresses
- 2022-01-25 14:39:04下载
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SDram 接口verylog 程序 SDram 接口verylog 程序-SDram interface procedures verylog
- 2022-06-17 10:48:33下载
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示范如何撷取视频画面及播放视频画面的例子-demonstration of how to capture video images and broadcast video footage of examples
- 2022-02-05 13:36:29下载
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本程序用“五点三次虑波”方法进行趋势产量模拟 ，需要输入变量个数(N),变量y，输出趋势产量-This procedure of
- 2022-05-21 05:57:57下载
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const char *与char * const的区别。C语言对文件读写的支持，FILE指针；文本文件和二进制文件的区别。用文本方式读写文件和以二进制方式读写文件的注意事项。C++对文件读写的支持，ofstream和ifstream的用法。Win32 SDK对文件读写的支持，CreateFile函数、WriteFile函数、ReadFile函数的使用；MFC对文件读写的支持，CFile类和CFileDialog的使用，文件过滤器的设置。win.ini文件和注册表的读写方式及相关知识点。-const char* and char* const distinction. C language of the document to read and write support, FILE pointer text file and binary file distinction. Used to read and write text files and read and write files in binary mode Notes. C++ Of documents to read and write support, ofstream and ifstream usage. Win32 SDK to read and write support for the document, CreateFile function, WriteFile function, ReadFile function to use MFC support reading and writing of the document, CFile Class CFileDialog and the use of paper filter settings. win.ini file and registry read and write methods and related knowledge points.
- 2023-08-30 15:05:04下载
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A combination of chat features, chat makes perfect, so everyone was satisfied wi...
结合了聊天功能，使得聊天功能更完美，让大家用得满意，也比较好学习-A combination of chat features, chat makes perfect, so everyone was satisfied with, it is better to learn
- 2022-03-04 15:47:40下载
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这是一个装载问题的的程序,
这是一个装载问题的的程序,-This is a problem loading procedures,
- 2022-03-17 10:00:40下载
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数据挖掘10大算法 Top 10 Algorithms in Data Mining (ICDM06 Panel)
数据挖掘10大算法 Top 10 Algorithms in Data Mining (ICDM06 Panel)-Top 10 Algorithms in Data Mining (ICDM06 Panel)
- 2022-10-29 19:25:03下载
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用vb编写的聊天程序
用vb编写的聊天程序-with vb prepared by the chat program
- 2023-01-02 16:20:17下载
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