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用IAP实现的flash操作，此源码运行于LPC2131等开发板-IAP implemented with flash operation, the source code running on the LPC2131 development board, etc.
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一个有关PID调节的程序，可供学习-PID regulation of a procedure for learning
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一个经典的串口调试程序，经过了很好的测试，是基于s3c2410的.-a classic serial debugging procedures, after a very good test is based on the s3c2410.
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