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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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一个用C编写的小波变换源代码,有兴趣的可以看一下
一个用C编写的小波变换源代码,有兴趣的可以看一下-a C prepared by the wavelet transform source code, interested parties can see what
- 2022-11-05 08:25:03下载
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线性方程组求解器
线性方程组求解器,用此程序包可以求解大型稀疏矩阵方程组,还可以 并行,优化提高效率,此库包含大部分线性方程组的求解方法,包括直接法、迭代法等以及一些特殊系数矩阵的求解方法。
- 2022-02-24 23:08:16下载
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CJudgeMatrixCJudgeMatrix
判断矩阵,用于判矩阵计算,特征向量法,和法等。
判断矩阵,用于判矩阵计算,特征向量法,和法等。
- 2022-03-12 23:40:39下载
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21065L fft fir 源码
对于dsp系统的开发与应用有很大的好处。
21065L fft fir 源码
对于dsp系统的开发与应用有很大的好处。-21065L fft fir dsp source for the system development and application had a great advantage.
- 2022-01-20 23:16:59下载
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通过对二价谱的编程分析,对信号处理里面采样率和采样长度对fft的影响做了一针见血地分析...
通过对二价谱的编程分析,对信号处理里面采样率和采样长度对fft的影响做了一针见血地分析-By bivalent programming spectrum analysis, signal processing inside the sample rate and sample length on the impact of fft analysis done sharply
- 2023-02-03 19:35:04下载
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stm32_f105-07_f2_f4_usb-主机-device_lib
SMT32F系列 USB通信各类模式范例,包含AUDIO DFU DualCore HID MSC VCP详细的解说例程
- 2022-10-20 11:50:03下载
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GA-rbf神经网络
基于遗传算法的径向基神经网络matlab代码实现
- 2022-06-03 11:57:40下载
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该程序用于解决生产计划问题,生产计划问题是运筹学中一个重要问题。...
该程序用于解决生产计划问题,生产计划问题是运筹学中一个重要问题。-the procedures for the settlement of production planning, production planning operations research, which is an important issue.
- 2022-10-10 10:30:02下载
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互相促进,互相提高
互相促进,互相提高-promote each other and enhance each other
- 2023-04-13 14:35:03下载
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