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机器人逆运动学求解

于 2022-03-03 发布文件大小:2.03 kB

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代码说明：

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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