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在S3C2410A开发板上装有LINUX系统.
实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
下一目标：
优化行走算法、行走路线预...
在S3C2410A开发板上装有LINUX系统.
实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
下一目标：
优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。
加入编码轮，实现PID
-S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to avoid a certain height and size of obstructions. Next goal: to optimize walking algorithm routes forecasts, such as video-on-demand routes. Adding code wheel to achieve PID
- 2022-02-26 12:53:55下载
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以lpc2119芯片为核心，通过AD端口读取电压值，经双CAN将值传送至CAN...
以lpc2119芯片为核心，通过AD端口读取电压值，经双CAN将值传送至CAN-USB转换器后传至上位机-To lpc2119 chip as the core, the port reads the voltage value through the AD, after the value of dual-CAN will be sent to the CAN-USB converter spread after the host computer
- 2022-12-18 04:30:03下载
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nxp_lpc2400_code学习lpc2400系列ARM芯片的必备知识，希望珍惜啊！难得...
nxp_lpc2400_code学习lpc2400系列ARM芯片的必备知识，希望珍惜啊！难得-lpc2400 series of ARM chips nxp_lpc2400_code learning essential knowledge, treasure ah! Rare
- 2023-08-07 04:00:04下载
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绝对原创，开源一STM32项目，CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路（缓冲队列加软中断），可直接做工程模板
1、CAN收发队列
使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。
CAN处理流程：
接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)
接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。
void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name
{
/*
FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)，
硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。
软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位
设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时，
又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO
输出邮箱来读出新收到的报文。
如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为
挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。
重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。
此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO
- 2022-03-21 07:31:29下载
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这是我从朋友那搞到的pic学习资料，很简单的啦
这是我从朋友那搞到的pic学习资料，很简单的啦-This is what I got from a friend that the pic learning materials, a very simple啦
- 2022-08-24 08:24:48下载
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最新的TMS320LF2407A开发板原理图，protel格式
最新的TMS320LF2407A开发板原理图，protel格式-TMS320LF2407A diagram, Protel format -TMS320LF2407A latest development board schematics, protel format-TMS320LF2407A diagram, Protel format
- 2022-03-26 00:50:55下载
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基于at91连接4x4键盘的开发示例，包括硬件连接，驱动的开发，中断的处理等。...
基于at91连接4x4键盘的开发示例，包括硬件连接，驱动的开发，中断的处理等。 -AT91-based connectivity Development 4x4 keyboard sample, including the hardware connection, driver development, such as interruption of treatment.
- 2022-03-20 20:09:30下载
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stm32f4 CAN总线通讯 实测可用
应用背景
本人刚刚接触CAN总线，经验不是很丰富。这是我的第一个CAN总线的工程。工程用CooCox的 CoIDE 进行开发。使用stm32f407VG（stm32f4-Discovery）板子上的两个CAN总线管理模块进行相互通讯。总线配置清晰，特别适合初学者参考。
关键技术
GPIO与USART的配置，CAN总线的相关配置，过滤器的相关配置。与CAN总线相关的函数都在main函数中，很容易看懂。也方便移植。
- 2022-10-25 16:50:03下载
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192X64液晶的80c51单片机语言液晶驱动文件，汉字库取模，图像取模...
192X64液晶的80c51单片机语言液晶驱动文件，汉字库取模，图像取模-192X64 LCD language of the 80C51 single-chip LCD driver files,汉字库modulus, images modulus
- 2022-01-25 22:51:10下载
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ARMLPC214x/LPC213x程序例程
ARMLPC214x/LPC213x程序例程-err
- 2022-08-05 21:19:44下载
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