STM32F103 -PWM波发一定脉冲数输出

代码说明：

本代码使用STM32F103控制器，定时器输出PWM波，利用自己编写的代码控制输出脉冲数的输出，做到步进电或伺服电机位置控制的功能。代码已测试成功，准确输出一定数量的PWM脉冲。由于本代码是自己本人写的，可能有些不是很完善的地方，若有错误的地方请指出。