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fcm8531速度积分代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:196.99 kB
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代码说明:

速度积分的原理如下:比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令,然后对速度命令进行积分运算,产生位置信号,从而实现电机的无传感器控制。

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