补偿器编辑器
于 2022-03-03 发布
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代码说明：
包括控制器块的输出换能器的作用，我们定义 Gc(s) = Gt¯Gc(s) 我们还考虑直接的参考 r 的具有相同的测量单位的 受控的输出 c 我们考虑扰动 n 和 d 直接作为相应块的输出： 我们必须记住这些信号是输出的动力系统 我们定义等价的框图，移动的入口点的 n，现在是 减去至误差 e = r
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