wince下drve驱动测试程序大家学习使用-wince under drve driving test procedures we use to study

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。

这是介绍嵌入式系统Bootloader的一篇文章，从网上下的，写的不错。vivi是嵌入式Linux的启动代码。-This is the introduction of the embedded system Bootloader of an article from the Internet and write well. Anger is embedded Linux boot code.

freescale ect 捕获中断程序，程序已经经过调试，成功。-freescale ect capture interrupt program, the program had already been debugging and successfully.

步进电机控制系统 ，DOC内有原理图，注释-stepper motor control system, DOC has diagram Notes

此示例将 CPU 定时器 0 配置一 500 毫秒的时间，并切换 GPIO32 / / 牵头对 2833 x eZdsp 每中断一次。出于测试目的，此示例 / / 计时器称中断每次也都会递增计数器。 //

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好的 linux 串行驱动程序

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