一个能量熵的计算例程

代码说明：

数据模型归一化，模态振动，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现了对10个数字音的识别程序车牌识别定位程序的部分功能。