编码器测速源程序

代码说明：

在问了一些网友之后，自己想了个办法在官方demo的基础上，测量速度，但是遇到了一些问题，希望大神能帮我分析分析，我这样子哪里不对。官方的demo里有直接能反应转子的位置信息，和转过的角度，在这个基础上，我再加一个定时器用于捕获模式，因为输入信号是A,B两根线，但是我用在捕获时间的时候，只需要一个就够了，于是我把其中的一根信号线再引出来用于测量时间间隔（我不知道这样行不行，理论上感觉是可以的）但是我在实际过程中，这样子好像并不行，不能很精确的实时反应速度，可以说非常不精确，而且反向的时候就不行了。再附上我自己加的程序代码：