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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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《MATLAB智能算法30个案例分析》源程序
《MATLAB智能算法30个案例分析》采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。《MATLAB智能算法30个案例分析》共给出30个案例,每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例,所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩展阅读四个部分组成,并配有完整的原创程序,使读者在掌握算法的同时更能快速提高使用算法求解实际问题的能力。
- 2023-07-28 01:50:03下载
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遗传基因算法源代码
遗传基因算法源代码-genetic algorithm source code
- 2022-07-08 23:11:36下载
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中国农历,有详细的阴历算法。中国农历,有详细的阴历算法
中国农历,有详细的阴历算法。中国农历,有详细的阴历算法-Chinese Lunar, lunar calendar has a detailed algorithm. Chinese Lunar, lunar calendar has a detailed algorithm
- 2022-05-10 22:14:11下载
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mumford source coode
mumford source coode-mumford source coode........
- 2023-04-14 06:15:03下载
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Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, mainly for Stiff Equation...
常微分方程的数值解法,主要针对Stiff方程组和边值问题。-Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, mainly for Stiff Equations and Boundary Value Problems.
- 2022-07-25 21:32:03下载
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移动 Ad-hoc 网络模拟
此应用程序不仅演示使用 Microsoft 基础类的基本知识,也是您编写应用程序的起始点。
此文件包含的什么你会发现在每个文件,让您的广告特设模拟的应用程序的摘要。
- 2022-11-17 09:25:02下载
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坐标转换
可以完成各类坐标之间的大地高斯以及经纬度坐标转换,用户可以通过MFC界面完成坐标的读取、输入,从而获取需要的坐标
- 2022-01-30 23:22:26下载
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OWL-S Editor用户手册
- 2022-05-16 12:52:49下载
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8051单片机实现fft频谱
8051单片机实现fft频谱,有fft快速傅里叶变换实现频谱显示,16x8点阵。
- 2022-05-09 09:13:24下载
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