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px4飞控程序
应用背景px4程序可以运行固定翼,旋翼等飞行器,而且是很多人再开发,有很多有用的算法,如扩展卡尔曼滤波,迭代法等等。可以GPS定位,GPS下走航点等等,希望能帮到大家关键技术C++编程,扩展卡尔曼滤波,IIC读取超声波,读取气压计。室外光流能很好定位,能用于固定翼,旋翼,而且可以二次开发,支持offboard模式。
- 2022-05-26 01:16:10下载
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with A/D and PC keyboard control DC motor and stepper motor rotation
用A/D和PC键盘控制直流电机和步进电机的转动-with A/D and PC keyboard control DC motor and stepper motor rotation
- 2022-06-22 05:39:40下载
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指纹识别模块
在别人代码的基础上自己整合编写,已经完全实现指纹录入,识别,管理员登陆等基本功能,唯一不足是不能将指纹图像从模块中上传到单片机中(上位机)进行显示,希望各位改进。
- 2022-06-18 11:09:39下载
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一个小的ARM源码
一个小的ARM源码-A small ARM-source
- 2023-03-22 02:50:03下载
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嵌入式ARM主板9200的PCB图纸,想做嵌入式主板的朋友可以学习一下,用PADS2005打开...
嵌入式ARM主板9200的PCB图纸,想做嵌入式主板的朋友可以学习一下,用PADS2005打开-9200 Main Board PCB drawings, the board wants Embedded friends can learn from this. opened with PADS2005
- 2022-04-06 22:51:47下载
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C6713 软中断例程
源码包含ccs5.1中sys/bios的使用,以及其中软中断相关设置。通过设置不同的优先级,设置多个软中断,观察c6713 cpu对软中断的管理。
包含两套源码!
- 2022-01-26 01:43:32下载
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ucos在编译环境ads中arm移植代码
ucos在编译环境ads中arm移植代码-CENTER ads in the build environment code which arm transplant
- 2022-01-26 03:32:05下载
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c8051f020键盘程序,是5X6键盘的好用原代码
c8051f020键盘程序,是5X6键盘的好用原代码-err
- 2022-03-05 07:39:40下载
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S3C2410核心板原理图,能够与华恒的核心板兼容
S3C2410核心板原理图,能够与华恒的核心板兼容-S3C2410 core board schematics, with the core board huaheng compatible
- 2022-07-26 13:32:39下载
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AT91的库函数结构说明PDF文档,好东西。
AT91的库函数结构说明PDF文档,好东西。-The document of the AT91 s liberary function structure description. It is one very good thing.
- 2022-03-24 16:37:06下载
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