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UCOS
UCOS-II在VC++6.0环境下的调试及编译-UCOS-II in VC++ 6.0 debugging environment and compiler
- 2023-06-29 17:20:04下载
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C语言 优先权问题
C语言 优先权问题-C language priority issues
- 2022-01-22 06:29:28下载
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一个简单的文件系统
一个简单的文件系统-a simple file system
- 2022-02-03 02:42:17下载
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C源代码的实时操作系统
C源代码的实时操作系统-C source code for the real-time operating system
- 2022-08-16 19:15:40下载
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实现第一
实现先来先服务的算法，有利于不同级别队列的优先运行-To achieve first-come first-serve algorithm, is conducive to different levels of priority queue operation
- 2022-01-26 08:24:39下载
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Novell Slist 源代码
Novell Slist 源代码-Novell Slist source code
- 2022-08-11 21:53:19下载
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This is a process of the operating system's scheduling experiment, the sched...
这是一个关于操作系统进程调度的实验，采用的是优先权调度算法-This is a process of the operating system"s scheduling experiment, the scheduling algorithm is priority
- 2022-02-10 12:01:34下载
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虚拟机的PC实现核心代码.rar
虚拟机的PC实现核心代码.rar-Virtual Machine PC core code. Rar
- 2022-10-24 06:25:03下载
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跨平台获取cpu信息linux,windows,mac
跨平台获取cpu信息linux,windows,mac
之前的ccpuid V1.01版只支持Windows和Linux平台。现在的V1.02版增加对Mac OS X平台的支持，还做了这些改进——支持纯C、增加CPUF常数、x86平台判断。
- 2023-07-17 09:45:03下载
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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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