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路径规划，基于A*
路径规划，基于A*，
这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.
当然寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究~~
- 2022-02-21 15:01:46下载
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pthread头文件
C++多线程pthread.h 的头文件，以及可能会用到的sched.h semaphore.h
- 2022-03-14 15:50:00下载
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Beyond-the-CPP-STL
Boost 带领你远远地超越了C++标准库，它使得C++编程更优雅、更有活力、更高产。首先，
我们系统地介绍一下Boost 库的主要组成和它们的主要用法。(Boost lead you far beyond C++ standard library, it makes C++ programming more elegant, more dynamic, more productive. First, we introduced a major component of the Boost libraries and their usage.)
- 2013-04-26 14:05:00下载
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hongwaigooog
单片机红外遥控最全的资料，包含很多当前电视遥控专用芯片的解码方式，C语言和汇编语言编写的解码范例程序，看完了你就会了！(infrared remote control MCU most complete information, including many current television remote control decoder ASIC, C and Assembly Language prepared by the example of decoding procedures will be watching you!)
- 2020-06-26 05:00:02下载
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Graph
数据结构中图的遍历Data structure traversal of center(Data structure traversal of center)
- 2013-11-28 10:53:29下载
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android-video-replayer-soure-code
Android video player
- 2011-08-22 16:23:26下载
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romote-video-monitoring-base-ip
该视频监控系统是数字化、网络化的监控系统，该系统采用MPEG一4高效率图像编解码技术和嵌入式设计。可提供高清晰监控图像、软件视音频切换、录放像、远程控制、远程信一号采集、WEB服务、全程集中控制等功能(The video surveillance system is digital, networked surveillance system that uses highly efficient MPEG-4 image encoding and decoding technology and embedded design. Can provide high-resolution monitor images, video and audio software switch, playback like a remote control, remote channel One collection, WEB services, centralized control and other functions throughout the)
- 2011-07-29 16:10:05下载
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图书管理
图书管理
- 2015-12-30下载
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rectifer_3Ph_SVPWM
说明： PWM整流器仿真，稳压效果好，采用svpwm调整，pll锁相环并网，电流波形纹波小，响应快(Simulation of PWM rectifier shows that the effect of voltage stabilization is good, SVPWM adjustment is adopted, PLL phase-locked loop is connected to the grid, the current waveform ripple is small and the response is fast)
- 2021-01-22 22:01:20下载
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Mastering-Algorithms-with-C-Loudon.pdf
The E-book is good to master in C.
- 2014-10-16 12:43:16下载
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