基于C语言实现滚动时域估计算法

代码说明：

基于c语言，实现滚动时域估计算法，将状态估计问题转化为二次型优化问题，同时基于MHE算法分析，推导适应度函数的具体表达式，将其用c语言实现，同时基于PSO算法求取二次型优化问题的优化解。程序已经在vs2013环境下编译通过了，并能成功运行。