安特·奥尔戈里特在障碍和复杂情况下的搜索路径

代码说明：

这个程序使用蚂蚁算法在野外寻找路线，有能力绕过一些障碍物并通过（如果你需要的话）更困难的地形。通道的复杂程度从1（最难通过）到5（比开阔场地稍难）。另外，通道可能穿过相邻的格角，在墙体施工时应注意。