最优控制 stepest 体面
于 2022-03-05 发布
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代码说明：
案例的最优跟踪，它是使用本文根椐梯度误差最小。在使用 stepest 体面的求解算法。resurt 会找成本函数，并尽量减少控制从状态和具中脉
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