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AOE网算法,VC实现

于 2022-03-05 发布 文件大小:85.34 kB
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AOE网算法,VC实现-AOE network algorithm, VC

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  • 基于匿名四轴移植 imu 姿态解
    该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去
    2022-01-31 16:02:53下载
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  • OpenGL多边形的扫描转换
    OpenGL中认为合法的多边形必须是凸多边形,凹多边形、自交多边形、带孔的多边形等非凸的多边形在OpenGL中绘制会出现出乎意料的结果。例如,在大多数系统中,只有多边形的凸包被填充,而在有些系统中,并非所有的凸包都被填充。OpenGL之所以对合法多边形类型做出限制,是为了更方便地提供能够对符合条件的多边形进行快速渲染的硬件。简单多边形可被快速地渲染,而复杂多边形难以快速检测出来。为了最大限度的提高性能,OpenGL假定多边形是简单的。
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