登录
首页 » Matlab » 卡尔曼滤波跟踪匀速运动物体

卡尔曼滤波跟踪匀速运动物体

于 2022-03-06 发布 文件大小:3.79 kB
0 147
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • make_BitStream
    a algorithm for make picture from bit stream
    2010-04-09 16:33:56下载
    积分:1
  • space-timeCodingProject_Matlab_files
    说明:  关于空时编码的Matlab代码,包括性能评估及实时实现(On the space-time coding of Matlab code, including performance evaluation and real-time)
    2010-04-25 13:03:33下载
    积分:1
  • MRF-ENCH
    基于马尔科夫链的图像分割,较以往经典图像分割性能有很大提高(Markov chain-based image segmentation, image segmentation performance than the classical past has greatly improved)
    2011-09-23 15:32:49下载
    积分:1
  • zishiyNoise2
    simulink自适应噪声信号2,Matlab中的s函数(simulink adaptive noise signal 2, Matlab function of s)
    2014-12-14 16:19:43下载
    积分:1
  • leader-following 自适应动态规划仿真
    说明:  本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)
    2021-04-11 14:18:57下载
    积分:1
  • ad_kalmanf
    说明:  GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法,Matlab源代码。(GPS navigation robust adaptive Kalman filtering algorithms, source code Matlab.)
    2006-04-19 10:41:41下载
    积分:1
  • contourlet_toolbox.tar
    这是一个contourlet工具箱,用来对contourlet变换进行了解和应用(Contourlet toolbox: a MATLAB toolbox for computing the contourlet transform and its applications. The contourlet transform is described in: The contourlet transform: an efficient directional multiresolution image representation, Minh N. Do and Martin Vetterli, IEEE Transactions on Image Processing, December 2005)
    2010-05-06 17:37:28下载
    积分:1
  • mtd
    雷达信号处理中MTI,用FFT实现MTD, 用FIR滤波器实现MTD。 (Radar signal processing MTI, with FFT to achieve MTD.Realize MTD with FIR filter.)
    2021-04-13 17:58:56下载
    积分:1
  • mfcc
    本MATLAB是用来提取语音信号的MFCC特征,可对.wav文件进行特征提取(The MATLAB is used to extract the MFCC features of speech signals,.Wav files can be extracted)
    2017-05-05 18:38:39下载
    积分:1
  • EMD中文注释(希尔伯特黄变换)
    根据需要,已将经验模态分解(EMD)做出了详细 的中文解释,方便各位了解希尔伯特黄变换的步骤以及程序的更改、优化,目前只是对HHT的前半部分的程序进行分析,HT变换以后有机会再上传,希望能给各位一些帮助。
    2022-04-22 23:08:28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106913会员总数
  • 8今日下载