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模糊PID仿真
模糊控制器
模糊PID控制,即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化,以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化,确定模糊规则,解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息,确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec,根据给定的模糊规则进行模糊推理,最后对模糊参数进行解模糊,输出PID控制参数。
- 2022-01-26 00:15:00下载
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on assembly language, the flower design of the audible procedures, primarily the...
基于汇编语言的电子琴设计中的发声程序,主要是利用计算机硬件发声-on assembly language, the flower design of the audible procedures, primarily the use of computer hardware audible! !
- 2022-02-26 22:35:10下载
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针对对代码大小有限制的软件制作的万年历,包含农历,是嵌入式产品的日历小软件...
针对对代码大小有限制的软件制作的万年历,包含农历,是嵌入式产品的日历小软件-view of the code size restrictions hefty almanac produced by the software, including the Chinese, is embedded in the calendar small software
- 2022-08-08 08:07:34下载
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Achieved with VB puzzle game. There are two more difficult, is to picture divide...
用VB实现的拼图小游戏。有两种难度,是将图片分成九块或是16块。希望能对初学VB的朋友有些许帮助啊~-Achieved with VB puzzle game. There are two more difficult, is to picture divided into 9 or 16. Hope that the friends of the novice VB help somewhat ah ~
- 2022-01-25 15:47:31下载
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浮动点 multipliacation,ieee754 vhdl 语言和语言执行
这里又是的步骤:
第一,将转换为科学记数法的两种表示形式。因此,我们明确表示隐藏的 1。
在这种情况下,X is 1.01 X 22 and Y is 1.11 X 20.
Let x
- 2022-03-21 23:08:28下载
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两个恐龙的动画设计,一个是恐龙在窗口中用方向键控制跑动
还有一个是十只恐龙在场景中随机跑动...
两个恐龙的动画设计,一个是恐龙在窗口中用方向键控制跑动
还有一个是十只恐龙在场景中随机跑动-2 dinosaur animation design, one dinosaur in the window using the arrow keys to control the running
There are 10 dinosaurs in a scene of random running
- 2022-10-14 08:35:03下载
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一个设计模式的经典例子,喜欢的人可以随意下载,忘有人能进一步改进...
一个设计模式的经典例子,喜欢的人可以随意下载,忘有人能进一步改进-a design model of the classic examples, like people can download, and forgot it was further improved
- 2023-08-24 12:20:03下载
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曾经牛HOOKAPI开发工具包,使钩的制备成为…
有史以来最牛的hookapi开发包,让编写钩子变得很简单,你只需要编写自己的处理函数即可,其他的都是通用的。赶紧分享-Ever cattle hookapi development kit to enable the preparation of the hook becomes very simple, you just need to write your own handler you do, other are common. Hurry Share
- 2022-02-14 12:02:08下载
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C#自定义图文控件,支持鼠标悬停时变更图片、底色、字体
1、继承Control控件,实现图片、文字的显示功能
2、支持鼠标进入控件时更改图片、底色、字体的功能
3、使用属性保存正常状态、鼠标进入状态、选中状态下的图片、字体、底色等,方便易用
可用于学习C#下的自定义控件的开发方法
- 2022-01-28 17:27:39下载
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北大ACM试题poj 第3063题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助...
北大ACM试题poj 第3063题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助
-Peking University ACM Chapter 3063 question Question poj source code, good code, and want to help students engage in ACM
- 2022-10-15 16:05:03下载
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