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The source includes a recursive template version and a non
The source includes a recursive template version and a non-recursive template version
- 2023-05-28 10:10:04下载
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PSO算法在室内定位系统中的应用
资源描述室内定位系统,是用于在较大或复杂的建筑物内完成对目标物进行定位的实
时系统,其目标物包括人和物品。该系统的核心包括两个部分:硬件系统和软件
系统。其基本思想是利用算法根据参照点的坐标来确定目标物的坐标,从而实现
目标的定位。本论文的主要目标就是研发用于提高室内定位系统性能的软件系统。
- 2022-03-22 19:39:42下载
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十字表格标定,摄像头标定
这是十字格的标定,用了对摄像头的标定!本算法,简单使用,主要用来对智能车的循迹行驶,在行驶之前,首先要对摄像头标定,此程序就是用了标定摄像头!
- 2022-05-25 19:00:33下载
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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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课程教学管理的系统
实现一个对学生课程教学管理的系统,可以对学生的个人信息进行维护,还有学生的选课,课程分数,等
- 2022-03-02 21:10:49下载
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c语言编写数学常用算法
c语言编写数学常用算法--commonly math algorithm written in C language
- 2023-08-05 00:35:04下载
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农夫过河问题源代码2
农夫过河问题源代码2-farmer across the river source code two issues
- 2022-03-20 18:48:10下载
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DOS下时间分辨率精确到毫秒的程序
DOS下时间分辨率精确到毫秒的程序-Source of a millisecond timer in DOS
- 2022-08-20 02:16:54下载
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用初等相似变换将一般实矩阵约化为赫申伯格矩阵
用初等相似变换将一般实矩阵约化为赫申伯格矩阵-elementary similarity transformation matrix is generally about as Hoeschen Burg Matrix
- 2022-02-10 01:32:50下载
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高斯在 c + + 代码
高斯代码段 ecuaciones lineales。1 2 32 2 33 3 3
- 2022-06-21 10:16:22下载
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