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araex脚本

于 2022-03-07 发布 文件大小:15.15 kB
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  • 基于Android的TCP通信
    Socket 英文原义是“孔”或“插座”。通常称为”套接字”,用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄,可以用来实现不同虚拟机或不同计算机之间的通信。在Internet上的主机一般运行了多个服务软件,同时提供几种服务。每种服务都打开一个Socket,并绑定到一个端口上,不同的端口对应于不同的服务(客户若是需要哪种服务,就讲插头连到相应的插座上),客户的“插头”也是一个socket。 Socket通信,需要服务端和客户端,两端都要实例化一个Socket。但服务器和客户端的Socket是不一样的。 客户端:可以连接服务端、发送数据、接收数据、关闭连接等。 服务端:可以实现绑定绑定端口,接收客户端的连接、接收数据,发送数据等。 Android在包java.net包下提供了ServerSocket和Socket类,ServerSocket用于创建服务器的Socket。Socket用于实例化客户端的Socket。当连接成功,客户端和服务端都会产生一个Soc
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    #include       //定义支持库文件 AF_Stepper motor(48, 2);   //定义步进电机对象,2号步进电机步数值是48 void setup() {               Serial.begin(9600);           //  设置串行数率在 9600 bps        Serial.println("Stepper test!");      motor.setSpeed(10);  // 电机每分钟要转动10步            motor.step(100, FORWARD, SINGLE);   //电机向前单相励磁方式转动100步         motor.release();        delay(1000); } void loop()  {        motor.step(100, FORWARD, SINGLE);         motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);      motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);   
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