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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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麦迪工作室51开发板温度显示的驱动代码，可实现18B20采集温度，显示在数码管上。...
麦迪工作室51开发板温度显示的驱动代码，可实现18B20采集温度，显示在数码管上。-Madison Studio 51 development board temperature display driver code, can be collected 18B20 temperature, displayed on the digital pipe.
- 2022-12-22 14:15:03下载
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用VC做的PC与单片机通信的程序,很实用的.望此代码给大家带来方便或有所启发...
用VC做的PC与单片机通信的程序,很实用的.望此代码给大家带来方便或有所启发-do with VC PC and SCM communication procedures, very practical. hope that this code will bring convenience to all or some enlightenment
- 2022-04-18 09:17:02下载
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RDB1768cmsis2_AdcMeter
红色技术 RDB1768 板-ADC 米演示的代码
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[请注意这项工程需要的 CMSISv2p00_LPC17xx 库
项目，以及存在于相同的 LCDLib 项目
工作区。]
此示范项目展示如何上的电位器
可以使用模拟到数字转换器读取 RDB1768
建于 LPC1768 微控制器。
这也使得使用液晶显示器的屏幕显示的 ADC 值
阅读，两者都以整数形式和作为一个酒吧米。
要更改的值，只需旋转电位器。
- 2022-04-10 08:36:31下载
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msp430f169 the spi procedures, very useful, we must look at ah
msp430f169的spi程序，很有用的，一定要看啊-msp430f169 the spi procedures, very useful, we must look at ah
- 2023-02-24 04:20:03下载
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8237可编程DMA控制器altera提供，，开发必备
8237可编程DMA控制器altera提供，，开发必备-8237 programmable DMA controller ALTERA offer, development must!
- 2022-03-10 14:20:43下载
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- 2023-04-19 08:15:03下载
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DHT11温湿度模块采集温度、湿度
单片机采用C8051F310，作为一个采集节点，DHT11温湿度模块采集温度、湿度，上位机（轮询方式）通过RS485总线发送采集命令。
- 2022-07-07 05:25:22下载
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MFRC522 STM32 M0代码
资源描述STM32-M0驱动MFRC522 能够实现读卡ID 写数据到卡内以及读取卡内的数据,能够用于校园考勤,IC卡充值等
- 2023-05-07 12:25:03下载
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操作系统为wince,开发环境为EVC,有关PING的应用程序
操作系统为wince,开发环境为EVC,有关PING的应用程序-operating system and development environment for EVC, the PING applications
- 2022-03-04 04:46:15下载
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