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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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图像压缩的源代码
PCA进行SVD分解的图像压缩它是在MATLAB中实现
- 2022-02-13 13:27:26下载
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fpga直流电机程序
资源描述大家互相学习,共同进步!fpga也是比较好的!
- 2022-07-12 08:01:57下载
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LDL 分解源码。从文件输入数据,编译运行后结果输出在输出文件中。...
LDL 分解源码。从文件输入数据,编译运行后结果输出在输出文件中。-LDL decomposition source. Import data from the document, compiled the results after the operation output in the output document.
- 2022-07-18 02:37:59下载
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c++socket通信
c++socket通信从远方获取数据,获取数据是xml。然后解析xml数据,在这个过程用到了多线程编程,这段代码对于学习socket通信以及所线程是很好的例子,同时也是学习xml解析的例子,解析xml用到的是Dom解析,此实例是c++实例!
- 2022-02-06 14:45:53下载
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检查括号是否匹配
用于检查括号是否匹配,包括大括号,中括号和小括号,并能返回括号匹配数
- 2023-01-09 18:50:03下载
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德劳内三角算法实现二维或三维任意点的三角网格划分C
德劳内三角算法实现二维或三维任意点的三角网格划分C-Delaunay triangulation algorithm arbitrary two-dimensional or three-dimensional triangular point mesh C
- 2022-04-15 08:00:05下载
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Dijkstra s Algorithm
Dijkstra s Algorithm -- Shortest path (Dijkstra s Algorithm)-Dijkstra s Algorithm-- Shortest path (Dijkstra s Algorithm)
- 2022-06-28 23:41:59下载
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魔方算法 即横竖斜的数字和都相等的方阵
魔方算法 即横竖斜的数字和都相等的方阵-Cube algorithm that regardless of the number of ramps and are equal to the matrix
- 2022-03-13 15:25:23下载
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CAMSHIFT+粒子
根据粒子滤波与camshift结合的算法,效果还可以,采用手动选择目标。能够有效的完成多目标的跟踪,能够对人体车辆,行人,人脸多目标进行跟踪。
- 2023-09-01 13:45:04下载
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