与 adxl335 和控制 bot PIC18f4520 接口

代码说明：

控制使用 adxl335 的机器人。PIc18f4520 就被接口与 adxl335 控制机器人的方向。Adxl 335 给三个电压每个 x,y,z.the 值模拟，并转换为数字的三轴使用内部 adc。不同位置的 adxl 值做了零下 poragramming 使用的值，条件是通过电机驱动 ic l293d given.the 电机进行控制。Bot 是由移动的 adxl 控制的。