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嵌入式linux在arm开发板上的移植
嵌入式linux在arm开发板上的移植-Embedded linux development board in arm transplant! ! !
- 2023-06-10 00:05:03下载
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数据安全方面的程序
应用很广泛的
欢迎大家
数据安全方面的程序
应用很广泛的
欢迎大家-shujuanquan
- 2022-02-01 04:15:36下载
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三星公司的共同的源代码
Samsung S3C2410 common sourcecode
- 2022-03-30 09:16:42下载
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平衡车项目,利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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绝对原创,开源一STM32项目,CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路(缓冲队列加软中断),可直接做工程模板
1、CAN收发队列
使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。
CAN处理流程:
接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)
接收中断,CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO,压入的数据为整个CAN邮箱数据,所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。
void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name
{
/*
FIFO从空状态开始,在接收到第一个有效的报文后,FIFO状态变为挂号_1(pending_1),
硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。
软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文,然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位
设置’1’来释放邮箱,这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时,
又收到了一个有效的报文,那么FIFO仍然保留在挂号_1状态,软件可以读取FIFO
输出邮箱来读出新收到的报文。
如果应用程序不释放邮箱,在接收到下一个有效的报文后,FIFO状态变为
挂号_2(pending_2),硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。
重复上面的过程,第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]=11b)。
此时,软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱,以便FIFO
- 2022-03-21 07:31:29下载
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一个基于BIOS的串口数据和网口数据通信的程序
一个基于BIOS的串口数据和网口数据通信的程序-a BIOS based on the serial data and data communications network mouth procedures
- 2022-02-15 23:11:33下载
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一个测试程序,已经通过实验验证,并且做出了实际的电路,装入设备使用...
一个测试程序,已经通过实验验证,并且做出了实际的电路,装入设备使用-A test procedure has been verified by experiments, and made the actual circuit, loading equipment
- 2022-03-06 02:00:57下载
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STM32F2xx ADC/TripleADC 交错 DMAmode2/main.c
STM32F2xx三重ADC设置的main.cADC的配置:三重交错带5cycles延迟到达6MSPS使用ADC1,ADC2,ADC3
- 2022-05-30 18:54:55下载
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2410平台硬件文档,具体内容请参考文档的说明,
2410平台硬件文档,具体内容请参考文档的说明,-2410 hardware platform document, the specific content of the document please refer to Note
- 2022-08-14 13:56:26下载
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ARM学习报告002――Bootloader分析之机理篇
ARM学习报告002――Bootloader分析之机理篇-ARM Learning Report 002 The Mechanism s Analysis of Bootloader
- 2022-03-26 17:05:31下载
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