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四元数求解姿态
四元数完整程序，方便移植到各单片机中，封装完整，易于看懂，适用于微型飞行器的姿态求解算法中，希望对大家有帮助。
- 2022-03-16 01:33:08下载
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C语言链表
应用背景初学数据结构基础，链表创建，插入，查找，删除关键技术C语言链表测试程序，包括创建，插入，查找，删除，输出等，各部份分文件存放，包含测试demo，有简单的字符界面，有提示帮助信息
- 2022-02-26 16:00:14下载
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关于图的数据结构操作
用C++写的关于图的操作！
- 2023-06-18 06:40:03下载
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DPCM编码的联合信源信道译码，这是一个很重要的benchmark程序
DPCM编码的联合信源信道译码，这是一个很重要的benchmark程序-DPCM coding joint source channel decoder, which is a very important benchmark procedures
- 2022-05-25 02:18:57下载
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matlab编写的FDTD模拟分析周期结构的透射场
本源程序是使用matlab编写的FDTD（时域有限差分法）来模拟周期结构的透射场分布。其中包括二维和三维的源程序，还有详细的迭代公式推导，非常具有参考价值。
- 2022-02-03 07:29:29下载
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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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基于计算流体力学的目录，包含各种格式和高
学习CFD的基础教程，含有各种差分格式和高精度本质无振荡算法源程序。-learning CFD based directory containing a variety of formats and high-precision differential nature without oscillation algorithm source.
- 2022-09-06 19:50:02下载
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H264 motion estimation in VHDL
H264的动态估计算法，VHDL描述，有详细的Readme文档，来自github。玩FPGA和SOC的可以试试。
- 2022-03-21 15:10:03下载
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kinect手势识别算法
此代码为在linux系统下ROS相关的kinect识别图像所用代码，能够抓取范围内的图像以作分析，可以实现基本手势的识别，包括握拳，剪子，布的选项
- 2022-03-20 04:55:16下载
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分子动力学模拟技术的源代码
- 2022-03-21 10:57:09下载
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