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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛的原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控;它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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图像小波融合
图像小波融合代码。
小波变换是将图像分解成频域上各个频率段的子图,以代表原图的各个特征分量。这对后续的融合处理极为重要,使得融合处理可以根据不同的特征分量采用不同的融合方法以达到最佳融合效果。图像的融合策略(方法)是图像融合的核心,方法与规则的优劣直接影响融合的速度与质量。
在一幅图像的小波分解中,绝对值较大的小波高频系数对应着亮度急剧变化的点,也就是图像中对比度变换较大的边缘特征,如边界、亮线及区域轮廓。融合的效果
就是对同样的目标,融合前在图像A中若比图像B中显著,融合后图像A中的目标就被保留,图像B中的目标就被忽略。这样,图像A、B中目标的小波变换系数将
在不同的分辨率水平上占统治地位,从而在最终的融合图像中,图像A 与图像B中的显著目标都被保留。
- 2022-08-17 08:11:04下载
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三帧差法检测运动目标
三帧差分算法是相邻两帧差分算法的一种改进方法,它选取连续三帧视频图像进行差分运算,消除由于运动而显露背景影响,从而提取精确的运动目标轮廓信息。该算法的基本原理是是先选取视频图像序列中连续三帧图像并分别计算相邻两帧的差分图像,然后将差分图像通过选取适当的阈值进行二值化处理,得到二值化图像,最后在每一个像素点得到的二值图像进行逻辑与运算,获取共同部分,从而获得运动目标的轮廓信息。
- 2022-02-04 04:42:37下载
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威斯康星麦迪逊大学 图形处理器 GPU
应用背景全球首款开源图形处理器,MIAOW是Many-core Integrated Accelerator Of the Waterdeep的缩写,它是基于AMD Southern Islands Radeon HD 6000系列显卡开源指令集架构的RTL实现。关键技术领导该项目的计算机科学家Karu
Sankaralingham说,开源硬件代表着新的方向。他预测五年十年之后企业将会像使用开源软件那样使用开源硬件。MIAOW目前还只是一个学术研
究项目。Sankaralingham的团队正在此基础上构建不依赖于现有商业产品的全新设计
- 2022-08-26 13:03:45下载
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颜色反卷积用于图像处理、 图像阈值分割,圆拟合算法
颜色反卷积对执行组织病理学图像,然后阈值它使用 ostus 方法。最后确定的边界...
- 2022-02-04 19:22:17下载
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图像锐化处理
对图像进行梯度锐化处理,并用数字图像进行测试,从结果看出,经过3次锐化处理后,图像周围出现“长毛‘现象。
- 2022-01-25 22:34:51下载
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使用sift进行图像对称的代码
关于图像的对称的学习,使用的sift算法,有代码页有文章的介绍,很好用!
- 2022-01-25 14:26:16下载
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运动车辆的跟踪检测
这是一段 基于视频跟踪的源代码,用C语言编写。主要运用的是帧间差分法,前面会运用到一些图像的预处理,数学形态学方面的处理,比如说二值化、膨胀、腐蚀等等。语言代码里有很详尽的注释,程序可以成功运行。视频格式必须是AVI. 如果想用自己的视频做测试,请命名为video.avi 即可。 希望对大家有所帮助。
- 2022-02-20 13:45:11下载
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二维卷积
目的:
若要编写 2-D 卷积的 MATLAB 函数。
理论:
2-D 卷积可以通过矩阵乘法来执行。若要执行此操作,形成,
块矩阵 H0,H1 等从一个矩阵和阻止的 toeplitz 矩阵已形成
从块矩阵。其他矩阵是以列的形式写的。然后,乘法
之间块 toeplitz 矩阵和写在列矩阵形式将产生的结果
类似于二维卷积。
让大小的矩阵 x [m,n] M1X N1,M1 在哪里的行数,N1
矩阵的列数 x [m,n]。
.让大小的 h 矩阵 [m,n] 是 M2X N2,M2 在哪里的行数和 N2 是
[m,n] 的 h 矩阵的列数。
由 y(m,n) 表示卷积 x(m,n) 和 h(m,n) 之间
在哪里
y(m,n) = x(m,n) * h(m,n)
矩阵 y [m,n] 的大小是 M3X N3,哪里 M3 = M1 + M2-1 和 N3 = N1 + N2-1
如果 A 是块 toeplitz 的 matri x(m,n),然后 h(m,n) 和输入的线性卷积
由给出 x(m,n)
y = Ax
最后重新排列 y 以获取输出响应的元素。
- 2023-07-04 15:00:03下载
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FreeType字体渲染引擎
FreeType库是一个完全免费(开源)的、高质量的且可移植的字体引擎,它提供统一的接口来访问多种字体格式文件,包括TrueType, OpenType 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-08-06 22:12:41下载
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