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磁导航搬运机器人源码C 语言

于 2022-03-11 发布 文件大小:3.96 MB
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代码说明:

基于freertos的工业机器人的源码,用于仓库之前货物搬运,只测试完成,基本动作均可实现

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • MyGarden3D
    花园场景,天空、大地、植物(茎、花、叶) 地形高度可编辑 植物数量、位置、颜色、自旋可编辑 面向对象封装完善,代码易于移植(Garden scene including sky, earth and plants (stems, flowers and leaves). Terrain height is editable. Number, position, color and spin of plants are editable. Object-oriented, convenient to port code)
    2014-12-18 15:19:30下载
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  • stm32SPI SD
    项目用到的STM32F103芯片SPI接口的SD卡读取与改写存储,带文件操作FAT32操作系统,绝对可以用。(The STM32F103 chip SPI interface of the project uses the SD card reading and rewriting storage, and the file operates the FAT32 operating system, which is absolutely available.)
    2017-12-22 15:07:47下载
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  • TCP客户端与服务端通信
    1、服务端与客户端通信 2、先让服务端处于监听状态,等待客户端连接 3、客户端发起连接且服务端监听到此连接后,二者可互相通信 4、功能简单,适合新手
    2022-12-02 06:15:03下载
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  • 6790966
    Winamp样式的自动停靠对话框,VC++经典编程源码,很好的参考资料。(Winamp style automatic berth dialog, VC++ classic programming source code, a good reference.)
    2013-11-15 09:09:59下载
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  • Sequence
    a seq algorithm, comparing string, string and sequence alignment
    2010-06-11 17:15:33下载
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  • .net 不安装project文件,实现project导入导出组件
    .net 不安装project文件,实现project导入导出组件。 本身组件是java版本,为了兼容MS project的读取和导入,后有大牛反编译为.net版本。 里面有诸多可以借鉴的地方,包括好多java 组件的.net的实现。
    2023-03-22 07:00:12下载
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  • socks
    VC程序有很多很有用的程序在里面希望大家喜欢啊(net)
    2010-02-26 21:07:44下载
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  • OrbbecStreamSample-Linux
    深度图片采集, 用于3D结构光的测试.人脸识别,活体检测(depth images, for face detector and alive test)
    2020-06-18 13:20:02下载
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  • 蚁群算法合集-matlab
    Sorry,没有注释! 放不下,网站上有! 下面就是实现如此复杂性的七条简单规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素,一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。 3、觅食规则: 在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物,如果有就直接过去。否则看是否有信息素,并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多,这样,它就朝信息素多的地方走,并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误,从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样,只不过它对窝的信息素做出反应,而对食物信息素没反应。 4、移动规则: 每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移,并且,当周围没有信息素指引的时候,蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去,并且,在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈,它会记住最近刚走过了哪些点,如果发现要走的下一点已经在最近走过了,它就会尽量避开。 5、避障规则: 如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住,它会随机的选择另一个方向,并且有信息素指引的话,它会按照觅食的规则行为。 7、播撒信息素规则: 每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多,并随着它走远的距离,播撒的信息素越来越少。 下面的程序开始运行之后,蚂蚁们开始从窝里出动了,寻找食物;他们会顺着屏幕爬满整个画面,直到找到食物再返回窝。 其中,‘F’点表示食物,‘H’表示窝,白色块表示障碍物,‘+’就是蚂蚁了。 参数说明: 最大信息素:蚂蚁在一开始拥有的信息素总量,越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。 信息素消减的
    2022-03-03 20:31:46下载
    积分:1
  • mexhandle
    you can pass C++ objects between different MEX functions without first converting to a MatLab compatible format(you can pass objects between different C ME X functions without first converting to a MatLa b compatible format)
    2006-12-08 00:59:45下载
    积分:1
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