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机器人 超声波
利用超声波传感器 ,对智能车进行驱动,其中包含中断,定时器,串口,电机编码器数据反馈等等!包含了四路电机(可进行PWM调速),两路舵机的驱动!!!
- 2022-11-07 10:55:03下载
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zigbee无线组网
基于ZigBee级无线组网 基于cc2530的ZigBee无线模块 在他给的协议栈里开发的采集温度和电压的原创代码 再次说明 给位在做ZigBee的可以交流交流 切勿将此代码乱载
- 2022-11-22 22:20:04下载
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STM32 MPU6050
MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API,MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
- 2022-07-28 01:53:11下载
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RTD2660源代码
应用背景RTD2260为显示器行业,TV行业广泛应用的一款芯片,realtek的显示芯片在国内市场占有率超过70%,但对广大程序员及维修人员获得源代码的途径很少,realtek对源代码的管控也非常严格,现在将此源码分享,供程序员,学生,维修者学习参考关键技术hdmi,vga,ypbpr,avi,svi,tv,audio,s-video,power,panel,inverterinclude "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "math.h"
#include "CoreHeaderGlobal.h"
#include "CoreHeaderStruct.h"
#include "pcbPcb.h"
#include "MiscGUartSend.h"
#include "KeysKey.h"
#include "CoreHeaderEepromDefaultCustomer.h"
#include "PanelPanel.h"
#include "CoreHeaderMaindef.h"
#include "CoreHeaderScalerDef.h"
#include "CoreHeaderI2c.h"
#include "libVideoDec.h"
- 2022-01-26 05:10:50下载
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bda 驱动
应用背景windows BDA驱动开发sample.windows DAB驱动开发sample.windows DAB驱动开发sample.windows DAB驱动开发sample.windows DAB驱动开发sample.windows DAB驱动开发sample.关键技术windows BDA驱动开发.非常实用,有需要下载看看。windows BDA驱动开发.非常实用,有需要下载看看。windows BDA驱动开发.非常实用,有需要下载看看。windows BDA驱动开发.非常实用,有需要下载看看。windows BDA驱动开发.非常实用,有需要下载看看。
- 2023-04-25 05:55:02下载
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LPC1788实时时间
LPC1788 的RTC例程。写的非常的详细,欢迎大家下载使用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-12-12 14:15:03下载
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虹膜检测源码
实现的基于颜色分隔的人脸人眼检测与定位及识别算法源代码。可以在此基础上继续修改更新。 -The human eye position detection with opencv source code, you can continue on this basis, revised and updated.
- 2022-12-24 05:10:04下载
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Coded UI Test中的数据驱动测试
有关什么是Coded UI Test以及如何使用Coded UI Test可以查看我的另一篇文 本文主要介绍如何在Coded UI Test中使用数据驱动测试。考虑这样一个场景:开发人员提交了一个函数,该函数实现了一个数学公式的运算,通过接收两个数字并进行数学运算给出结果。测试人员根据给定的数学公式,需要考虑提供各种不同情况的值来循环测试该函数。显然,我们需要提供一个数据源,根据数据源中提供的不同的值来进行自动化测试。这是最常见的数据驱动测试的案例。在基于Coded UI Test的Webpage自动化测试中,浏览器兼容性问题是通常要考虑的,我们可以在数据源(数据源可能是一个记事本或者一个简单的Excel表格)中提供要测试的浏览器的名称和版本号,然后让Coded UI Test自动加载不同的浏览器来循环测试目标页面。下面的内容会介绍这些方法。 这里有两篇文章详细描述了如何通过[DataSource]特征属性来完成数据驱动Coded UI Test。其基本思想是通过在TestMethod前面添加[DataSource]特征属性,并指定数据源的类型和位置,然后Coded UI Test的测试方法在运行时会自动读取数据源中的数据,在迭代中完成比对。
- 2022-08-14 05:30:31下载
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TMS320F28X DSP spi主站和从站代码
这是花了三天时间调试的代码。解压在D盘,用ccs5打开进行编译。ram运行方式,方便反复调试,减小程序debug时下载时间。对dsp的spi通讯调试非常详细有用。dsp使用内部时钟初始化。spia作主站,spib做从站。单dsp做主从站的程序。简单配置后,可以在DSP的双spi的芯片上运行。已经在TMS320F28069上调试成功。芯片连接时,需要四根通讯线路一一对应的连接。断点位置可以放在★的位置,查看收发的数据。spistea,spiteb是通过寄存器赋值实现的。
- 2022-05-28 03:13:02下载
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步进电机控制VERILOG程序与MODELSIM仿真全部
VERILOG步进电机的程序与全部的仿真向量(在MODELSIM6里仿真的全部),可以直接用于设计应用,用LATTICE,ALTERA,或者XILINX的芯片选择.也可以通过修改源程序来满足自己的设计要求
- 2022-03-24 12:18:21下载
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