离散PID算法的详细解析论文

代码说明：

该文档详细解析了PID算法的原理，以及从模拟PID控制过度到数字PID的原理，分别讲述了增量式数字PID算法，以及位置式数字PID算法，包含了主流的PID控制器参数整定方法，本文档提供了基于软件开发环境的例程，以及程序范例。