一个卡尔曼滤波函数，用风险投资写的，因为矩阵运算是分裂的。
于 2022-03-12 发布
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代码说明：
这是用VC编写得karman滤波，由于设计了矩阵运算，所以将程序拆开写了-A kalman filter function written with VC and be split because matrix operation has been designed.
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