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基于kdtree的ICP算法
k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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Indoor location
应用背景使用C语言编写的基于wifi的室内定位算法，其中使用KNN进行指纹匹配。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。关键技术室内定位。。KNN，。。。wifi指纹。。。Ｃ语言实现室内定位定位，ｔｏｃｋｅｔ网络编程
- 2022-04-15 15:56:45下载
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数学建模题目 研究生
空中加油
数学建模题目 研究生
空中加油 -Graduate School of Mathematical Modeling topic aerial refueling
- 2022-12-13 07:55:03下载
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crc32 算法的delphi实现。并且可以对指定文件进行校验。
crc32 算法的delphi实现。并且可以对指定文件进行校验。-CRC32 algorithm delphi realize. And can be carried out to check the specified file.
- 2022-04-26 22:52:18下载
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运筹学中的分支界定算法，c++代码，可以运行
运筹学中的分支界定算法，c++代码，可以运行-Define a branch of operations research in algorithms, c++ Code can run
- 2022-04-12 23:11:38下载
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- 2022-07-22 23:57:23下载
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非恒定渗流计算程序（包括数值解和解析解的程序fortran语言）...
非恒定渗流计算程序（包括数值解和解析解的程序fortran语言）-unsteady flow calculation procedures (including numerical solution of the analytical solutions and procedures FORTRAN language)
- 2022-12-08 11:05:03下载
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网页抓取程序，开源的Web蜘蛛程序，可以多线程现在Web页面
网页抓取程序，开源的Web蜘蛛程序，可以多线程现在Web页面-Page crawling process, open source Web spider, you can now multi-threaded Web page
- 2022-03-05 17:01:13下载
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基于颜色的人脸检测
face detection based on color
- 2023-05-05 19:25:03下载
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一个显示水波型曲面的工程,需要glut
一个显示水波型曲面的工程,需要glut
-show a wave-surface project requires glut
- 2023-06-04 10:55:02下载
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